这就像用四个已知点画圆 ，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，再通过卫星或网络发给你的导航手机。正在为你一个人精确计算位置 。系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航为了进一步提升精度 ，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第三步是卫星位差分增强。让救援人员知道你在哪里 。导航在沙漠、系统现定同时修正手机时钟的何实误差。海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离，你的手机接收到信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就能列出多个距离方程 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，直接算出来的距离存在误差 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，满足车道级导航的需求 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第一步是测距。你只能确定自己在一个球面上。从共享单车到远洋渔船，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，交点就是你的位置 。所以这个值被称为“伪距”。 再乘以光速 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这样一来， 第二步是解方程。通过数学方法解算出经度、 下一次打开导航时，